唐（táng）山安川關節式（shì）機器人 GP12公（gōng）司

產品簡介：

同級別（bié）優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運（yùn）能力！
通過（guò）改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留（liú）原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的（de）表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重複定位（wèi）精度²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA